外围赛共55个球队参加，分为10个小组，每个小组5或6只球队，积分排名小组前2的球队将获得正赛小组赛资格。如两队或两队以上积分相同，则按以下顺序排名。 a）相互比赛之间积分多者，排名在前 b）相互比赛净胜球多者，排名在前 c）相互比赛进球多者，排名在前 d）相互比赛客场进球多者，排名在前 如果依照前4项排名，仍然有两队或以上排名相同，则采取下列规则排序 e）小组赛净胜球多者，排名在前 f）小组赛进球数多者，排名在前 g）小组赛客场进球多者，排名在前 h）小组赛胜场数多者，排名在前 i）小组赛客场胜场数量更好一方，排名在前 j）欧足联排名
附加赛名额将由欧国联产生，共16只球队。随机抽签分为8组对阵进行单回合比赛，胜者进入第二轮附加赛。第二轮附加赛胜者则获得2021欧洲杯正赛小组赛参赛资格。
小组赛共24只队伍，分为6个小组，每组4只球队。积分排名前2以及成绩最好的4个小组第三将获得淘汰赛资格。如同一小组中有如两队或两队以上积分相同，则按以下顺序排名 a）相互比赛之间积分多者，排名在前 b）小组赛净胜球多者，排名在前 c）小组赛进球数多者，排名在前 d）若以上判定数据全部相同，则两队通过点球大战决定名次
a）积分多者，排名在前 b）小组赛净胜球多者，排名在前 c）小组赛净胜场多者，排名在前 d）公平竞赛积分（红黄牌减分，每张黄牌减1分、每张红牌减3分）多者排名在前 e）欧足联国家队积分排名高者，排名在前